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La démonstration à Embedded World illustrera la polyvalence des robots dans les domaines critiques pour la sécurité. Cette solution de robot virtuel IIoT comprend notamment des scanners laser pour l'évitement d'obstacles en temps réel et des systèmes de roues intelligentes pour une mobilité adaptative. Présentée via un robot virtuel captivant à l'écran et gérée par un système Linux compatible EtherCAT, cette démonstration met en évidence l'intégration transparente de la sécurité et de l'efficacité dans les environnements IoT industriels modernes. Une telle solution peut être utilisée dans l'industrie automobile, par exemple, pour fixer des modules tels que des portes au châssis. Le démonstrateur exploite l'application MotorCortex de Vectioneer, qui permet le fonctionnement en toute sécurité des robots et peut être construite rapidement pour une mise sur le marché rapide. Une unité de surveillance de la sécurité contrôle l'ensemble du système robotique. Une zone de sécurité virtuelle autour du robot observe si une personne pénètre dans la zone. Si c'est le cas, le système passe instantanément en mode inactif. Les applications sont séparées de manière sûre et sécurisée dans le temps et dans l'espace afin d'éviter toute interférence, ce qui permet de consolider le matériel. La solution est basée sur la plateforme SCB 100 de NexCOBOT qui utilise le processeur Intel Atom x6427FE, un système multicœur sur puce conçu pour répondre aux besoins de sécurité fonctionnelle grâce à la technologie d'intégrité du silicium d'Intel et à son ensemble de sécurité connexe. Cette plateforme est particulièrement adaptée aux solutions robotiques embarquées car elle répond aux exigences jusqu'à SIL 2 selon IEC 61508 et jusqu'à Cat. 3 PL d selon ISO 13849. La base logicielle est l'hyperviseur et le système d'exploitation en temps réel PikeOS, qui est certifié pour la sécurité conformément à la norme IEC 61508 (SIL 4) et à de nombreuses autres normes industrielles. La sécurité est assurée par l'architecture de sécurité de PikeOS, qui est certifiée au niveau très élevé EAL 5+ selon les Critères communs.

"Cette solution ouvrira un nouveau chapitre dans l'interaction robot-homme, et nous sommes très fiers de fournir la plateforme matérielle. La SCB 100 est bien adaptée à la construction de systèmes de contrôle robotique et de contrôle de mouvement sûrs", déclare Jenny Shern, directrice générale de NexCOBOT.

"La technologie que nous avons créée au sein de cette équipe fournira non seulement une solution très efficace pour les cobots, mais nous voyons également de nombreuses autres applications où des systèmes de sécurité plus complexes sont souhaités, comme dans les applications médicales ou aérospatiales", déclare Philippe Piatkiewitz, PDG de Vectioneer.

"Nous sommes ravis de voir les efforts conjoints de nos partenaires aboutir à une solution industrielle innovante, dont la base PikeOS prouve sa polyvalence et son utilité en matière de sécurité fonctionnelle et dans les environnements critiques", déclare Etienne Butery, PDG de SYSGO.